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生物機電界「田間機器人競賽」邁入第十年,每年此時來自全國的參賽隊伍,帶著他們努力近一年的心血結晶前來較勁。嘉義大學理工學院『能源與感測器中心』主任黃文祿及『生物機電工程學系』副教授楊朝旺、沈德欽共同指導機器人團隊,憑藉著2016年囊括前三名的實力,參加「2017全國田間機器人競賽」,由「輪胎特大號」獲得第三名。

嘉大機器人團隊憑藉著過去累積的經驗,透過感測器的辨識,在三個蘋果中選出成熟紅色,將其運送通過山坡曲面、S型連續彎道,這些都需透過工程數學結合迴歸分析與PID自動控制,diy自慰棒才能穩穩地通過S型連續彎道到預設地點。

擔任隊長的楊舒宇表示,隨著科技進步,田間機器人要做的已經不僅是在傳統田間協助農民,而是透過機器視覺、影像辨識搭配機電整合、程序編成等方式,在各式各樣的環境中執行各種任務,也因此每年競賽規則都會有些許變化,難度也越來越高。為了讓機器人能應付各種複雜的地形,必須預先設想各種可能的情況,並在模擬場地中反覆測試,在失敗中尋求改進方式,以最簡單且低成本的方式爬過田埂區域,採用大輪胎即是最直接的方式,這也是隊名的由來。

指導老師黃文祿說,此次競賽因天候因素,大會臨時改採室內競賽,競賽內容尺寸因而臨時變更,同時賽前皆無賽場練習機會,因此,競賽各隊原先設定程式與應變能力受到極大考驗,能獲得此成績實屬不易,值得嘉許與鼓勵。

黃文祿強調,農村人口老化問題漸趨嚴重,希望藉由自動化、機械化技術的研發,幫助農民分擔田裡的繁重工作,田間機器人未來必須發展到可針對不同的農業環境與作物,並客製化訂作機器人。

獵雷艦慶富聯貸案持續延燒,行政院調查報告認為,主辦行第一銀自慰杯行在徵信、授信與貸後管理部分有5大缺失,掌管公股銀行的財政部也挨批,被認為管理欠妥,對此,財政部7日強調,公股銀行辦理客戶授信及聯貸案均不須報財政部知悉。

行政院調查報告指出,一銀在聯貸案有5大缺失,包括第一,一銀沒有確實評估慶富資金缺口與還款能力;第二,聯貸合約規定,慶富須於 2017 年前增資 40 億元,一銀沒有要求慶富提增資計畫,使得部分增資款項來自一銀自身額外貸款(共10.5億元);第三,一銀沒有確實評估慶富的造艦履約能力;第四,一銀沒有確認慶富採購供應商無法根據「國防部訂購軍品契約」及「獵雷艦採購契約附加條款」相關規定辦理;第五,一銀未查證相關交易的真實性就撥款。

也由於一銀在慶富聯貸案上被認為有多項缺失,不僅第一金控暨一銀董事長蔡慶年因此下台,身為公股管理機關的財政部也挨批管理欠妥。不過,財政部7日指出,依銀行法第 48 條第2項規定,銀行對於客戶的存款、放款或匯款等有關資料,除4種情況之外,應保守秘密,包括一、法律另有規定;二、對同一客戶逾期債權已轉銷呆帳者,累計轉銷呆帳金額超過新台幣5千萬元,或貸放後半年內發生逾期累計轉銷呆帳金額達新台幣3千萬元以上,其轉銷呆帳資料。

三、依銀行法第 125 條之2、第 125 條之3或第 127 條之1規定,經檢察官提起公訴的案件,與其有關的逾期放款或催收款資料;四、其他經主管機關規定的情形。因此,財政部說,公股銀行辦理客戶授信及聯貸案均不須報財政部知悉。

財政部強調,公股銀行承作授信業務,屬公司業務營運的自主經營事項,由各公股銀行依據金融監理主管機關相關規定,?酌專業領域,本於權責及公司治理原則辦理,而財政部為股權管理機關,均尊重銀行依授信原則審核貸款案件的處理,財政部無實質介入公股銀行授信業務的運作。

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